楯车有两百多辆，分成数排，由汉军推着，还携带着云梯；蒙古兵则手持弓箭，准备着用箭失提供火力掩护。
按照建虏的作战计划，此次共携带了三百多辆楯车。行进时能运输粮草，进攻时又是器械。数量其实不算多，毕竟他们的主要目的不是攻城拔寨。
镇江堡外的壕沟，建虏准备直接用一部分楯车去填。这样更加快速，只要填出一条通路，步兵就能冲过去攻打城池。
但建虏显然不太清楚棱形堡垒的厉害之处，即便冲过壕沟，贴近城墙，遭到的打击也不会减弱。尽管那时候，火炮会失去作用。
进攻城池的分为两个梯队，第一批两千人，第二批两千人，相当于先锋和主力的作用。
两批攻城人马拉开了近两里的距离，但先锋部队绵延开去，宽度有百米，厚度依然有近两里。
建虏在稳步前进，城内在紧张准备，一百五十门迫击迅速集中于南城阵地，在炮兵军官的指示下，装填、调整角度。
距离壕沟还有二三十米时，随着军官的令下，推车在前的汉军发一声喊，加快了脚步，把楯车快速地推向壕沟。
楯车掉了进去，并不足以填充，甚至在地面都看不到楯车。没有楯车，失去了掩护的汉军撒腿便往回跑。
在军官的指挥下，又是几十辆楯车推上去，集中于几处十几米宽的区域，想迅速填出通路。
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