要知道，火箭的结构比前膛火炮简单得多，制造起来并没有太大的困难。
原理嘛，可以参照“窜天猴”。甚至于，形制也可以象窜天猴，加上飞行的平衡杆。
在郭大靖的猜测中，火箭之所以没有在明军中普遍使用，最可能的原因恐怕是推进药不够科学精确，使火箭的射程达不到要求。
所以，他对将要制造的火箭做了一些改进。主要由弹筒内装推进药、爆炸或燃烧弹头、尾翼这三部分组成，弹筒由铁皮卷制。
最关键的推进火药，郭大靖采用了白糖、硝石、硫磺按一定比例融成的混合物，这是后世业余火箭爱好者常用的推进剂。
还有另外一种规格的火箭，是用速燃的黑火药作推进剂，传统的升级改进，这比硝糖火箭更容易制造，但在射程上稍有欠缺。
除了火箭，郭大靖还计划着制造臼炮，也就是古代的迫击炮，后世的油桶炮。
当然，是很粗重的桶或缸，结构极为简单，制造也极为容易，就是一个短粗的炮身固定在厚木板做成的底座上。
因为臼炮的炮管厚度远超其他火炮，可以装填大量的发射药以提高射程。
因为简单和轻，臼炮也完全能够算得上是一种“轻便”的火炮，同时也是一种“便宜”的武器。
限于目前东江镇的财力和资源，郭大靖不得不考虑到技术水平的限制，以及成本的低廉。
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